日前，由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份（以下简称北方股份）研制的首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山开始测试。这是无人驾驶技术首次应用于国内矿用车，标志着我国成为继美国、日本后第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。
该矿用车长13.1米、宽6.7米、高6.8米，最大载重达172吨。通过应用智能机器人和车辆线控技术，该矿用车能够在矿山现场，流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作。通过安装激光雷达与毫米波雷达，该矿用车能够实现环境探测，感知范围达到360度无死角，有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题。利用载波相位差分技术，该矿用车能够实现车辆的准确行驶与精准停靠，能够将最小横向误差和航向误差控制在2厘米内。
目前，北方股份已搭建车辆协同作业平台，下一步将开展无人驾驶电动轮矿用车队协同测试并持续改进完善，最终达到无人驾驶电动轮矿用车队与矿区作业协同运转的目的。
理论研究表明，7台无人驾驶电动轮矿用车可完成目前至少9台人工驾驶矿用车的工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损程度降低7.5%，收益率提升49%。（辛文）
转自：中国煤炭报
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